系统的动力学方程怎么写
振华重工申请一种基于模型预测控制的岸桥吊具实时止荡控制方法,在...包括以下步骤：基于拉格朗日方程建立岸桥吊载系统的动力学方程；使用线性时变模型预测控制算法实现动态随机初始位置的轨迹跟踪控制，并将量子粒子群优化算法应用到模型预测控制的滚动优化进程以求解非线性二次规划问题；构建预定时间非线性干扰观测器预估未知时变扰动，并反馈小发猫。
上汽集团取得用于自动变速箱的坡道识别方法专利,提高准确性和鲁棒性并且根据动力学方程坡道估算法获取第二坡度信息。变速箱电子控制系统采用第一坡度信息进行坡道识别，监测并判断纵向加速度传感器信号是否满足算法切换条件，若满足则采用第二坡度信息进行坡道识别。算法切换条件包括纵向加速度传感器信号不合理，判断不合理的条件为第一坡度说完了。
中国神华煤制油化工申请参数确定方法专利,指导生产参数优化提收率系统及存储介质，所述方法包括：通过观测催化剂单程失活反应行为获取目标产品的组分选择性模型以及催化剂积碳动力学方程；将所述组分选择性模型、催化剂积碳动力学方程和催化剂在连续反应‑再生反应器内停留时间的分布模型结合，以得到用于预测工业反应器产品气出口各个组分是什么。
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航天恒星科技申请自适应测量噪声调整的GNSS定轨专利,能够提高航天...本发明提供了一种自适应测量噪声调整的GNSS定轨方法及系统，通过设置滤波器状态和滤波参数初值；根据卫星运动方程、动力学模型、接收时钟、大气阻力和光压，计算第一观测时刻的滤波器的状态转移矩阵；并基于状态转移矩阵进行一步预报，得到第二观测时刻的状态量预测值和协方说完了。
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南方电网数字电网研究院股份有限公司申请双断口断路器开关缓冲状态...公开了一种双断口断路器开关缓冲状态传感仿真方法及系统，本方法通过对双断口断路器进行多体动力学运动仿真建模，并利用液压操动机构的流量连续性方程以及各开关缓冲状态阶段的流量控制方程对液压操动机构的控制系统进行控制仿真建模，通过液压操动机构的控制仿真模型与多体等会说。
...车辆yawrate的估算方法专利,提高电子稳定控制系统的控制能力和精度动力学模型建立状态空间方程，步骤S13:将S12的状态空间方程采用后向欧拉法进行离散化，步骤S14:利用扩展卡尔曼滤波器估算yawrate的数值。该技术方案利用较少的传感器数值，改善现有技术对于yawrate计算的精度，并减少积分的误差，以达到提高电子稳定控制系统的控制能力和精度。
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